De nieuwe dieselmotor betreft een bescheidener versie van de 3.0 TDV6 met 211 pk die sinds kort ook in de Range Rover Sport leverbaar is. Deze vervangt de bestaande, minder krachtige 2.7 TDV6 en blijkt 10% zuiniger; de CO2-uitstoot komt nu op 244 g/km. Standaard is de diesel gekoppeld aan een zestrapsautomaat met CommandShift functie voor handmatig schakelen. Onverminderd leverbaar blijft de meest krachtige drieliterversie met 245 pk.

Om onderscheid te maken in de typeaanduidingen gaat de nieuwe motorvariant door het leven als TDV6 en krijgt de topdiesel het predikaat SDV6. Deze wijziging past Land Rover ook toe op de andere Land/Range Rover modellen. De prijs van de TDV6 bedraagt minstens 74.900 euro, de SDV6 vraagt twee mille extra.

Voor modeljaar 2011 zijn er meer wijzigingen te melden; de Discovery voortaan op 19 inch wielen en daarnaast is het Terrain Response systeem verbeterd met de nieuwe functies ‘helling acceleratie’- en vertrek regeling. Tot slot heeft de Discovery 4 twee nieuwe lakkleuren gekregen, Baltic Blue en Fuji White, en is voor 2011 een nieuw Land Rover logo geïntroduceerd, dat ook op de andere Land Rover modellen zal worden toegepast. De kleurstelling van het logo in groen/zilver in plaats van groen/goud.