In Nederland is de Auris leverbaar met 1.3, 132 pk sterke 1.6 en een 1.8 die 147 pk levert. Dit trio motoren is nieuw ontwikkeld en zijn krachtiger maar zuiniger dan hun voorgangers. Ze hebben respectievelijk een A, B en C-label. Dieselaars kunnen kiezen uit de 1.4D4-D met 90 pk, 2.0 D4-D 126 pk en 2.2 D4-D.

Deze kunnen worden gecombineerd met uitrustingsniveau's Access, Comfort en Aspiration Navigator. Net als voorheen is het topmodel de GT180 Navigator, die is uitgerust met een 2.2 liter, 177 pk sterke dieselmotor. Voor de 1.3 Access dien je 16.990 euro neer te tellen. Deze instapper is voorzien van elektrisch bedienbare spiegels en ramen voor, centrale vergrendeling, een radio/cd-speler, 7 airbags en een start-stopsysteem voor de motor.

De Comfort, die airco als extra uitrusting heeft, moet 18.190 euro opbrengen. De 1.6 Aspiration Navigator staat voor 21.620 euro geprijsd. Dieselen kan vanaf de 1.4 D-4D als Comfort, voor een prijs van 22.280 euro. Sportievelingen kunnen de GT180 kiezen. Daarvoor vraagt Toyota 29.530 euro.