De eerste Audi A4 zag eind 1994 het licht. De middenklasser werd naast de A3 het volumemodel van het merk. De huidige generatie is er sinds 2007 en rolt in zowel Ingolstadt als Neckarsulm van de band. Het nieuwe model A4 staat voor 2015 op de planning en ter voorbereiding van de productie wordt de fabriek in Ingolstadt momenteel aangepast. 

Na meer dan twee miljoen exemplaren van de huidige generatie geeft de A4 het stokje over aan een nieuw model (intern ook wel A4 B9 genoemd) met een lager gewicht en een prominentere grille. Naast vertrouwde TFSI- en TDI-motoren staat ook een plug-in hybride op de agenda.